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移動機器人3D視覺避障相機 圖像傳感器

產(chǎn)品時間:2023-12-05

簡要描述:

移動機器人3D視覺避障相機是現(xiàn)今行業(yè)內(nèi)體積最小的工業(yè)RGB-D相機。產(chǎn)品提供完整的深度數(shù)據(jù)接口,廣泛適用于各種工業(yè)場景。搭配AI算法,可實現(xiàn)托盤識別、定位,障礙物識別等功能,助力移動機器人應(yīng)用。

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自研移動機器人3D視覺避障相機,獲取前方障礙物距離及紋理信息,采用AI算法對障礙物進(jìn)行識別分類。

識別三維環(huán)境中的懸空和低矮障礙物(包括凹坑)

對障礙物進(jìn)行智能分類,實現(xiàn)精準(zhǔn)提示

高分辨、大視野、遠(yuǎn)距離3D視覺感知及避障技術(shù)已大量商用


S2視野圖1.png

移動機器人3D視覺避障相機技術(shù)參數(shù):

工作原理

TOF (Time-of-?ight) 深度相機

分辨率和幀率

320 x 240@15fps

輸出格式

Depth & IR Map & RGB

距離范圍

0.2m-2m

視野角度

典型: 水平-90°垂直-70°

RGB圖像分辨率和幀率

1920×1080@15fps

RGB圖像視野角度

H-83 °V-52°

精度

±10mm @2m

功耗

5W@24VDC

激光

850nm

尺寸(L*W*H)

80mm×25mm×38mm(不含航插)

重量

120g

供電方式

24V DC / 2 A

通訊接口

千兆以太網(wǎng)

防護(hù)等級

IP44

工作溫度

-20℃~60℃

存儲溫度

-25℃~ 85℃

軟件環(huán)境

C/C++/C#

操作系統(tǒng)支持

Windows7/8/10/11,Linux

散熱方式

被動散熱

人眼安全

Class1





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