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AGV叉車系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-16

簡(jiǎn)要描述:

AGV叉車系統(tǒng)無需人工駕駛運(yùn)行,是一種無線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車,結(jié)合條碼技術(shù)、無線局域網(wǎng)技術(shù)和數(shù)據(jù)采集技術(shù),同時(shí)采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識(shí)別可運(yùn)行于復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡,操作方便。智能叉車比較智能化、靈活化、柔性化,具有低成本、高效率、安全作業(yè)的基本特征。它可以解決傳統(tǒng)叉車難以在惡劣天氣、危險(xiǎn)環(huán)境中作業(yè)的情況,并且可以減少?gòu)U氣和噪音。

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AGV叉車系統(tǒng)包含托盤叉車式AGV,前移式叉車AGV,堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn),由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、jing示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成,是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車;本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識(shí)別可運(yùn)行于復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡;主驅(qū)動(dòng)采用自主研發(fā)的差動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機(jī),使整車運(yùn)行響應(yīng)迅速定位精準(zhǔn);獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置??浚蟠筇岣哐b載柔性化和舉升的位置。
 

AGV叉車系統(tǒng)采用視覺導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快??梢宰詣?dòng)承載倉(cāng)庫(kù)托盤完成搬運(yùn)平移工作,生產(chǎn)線邊倉(cāng)托盤物料自動(dòng)化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作,運(yùn)行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
 


 

AGV叉車系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

外形尺寸L*D*H(mm)2250*880*1810
荷載中心距(mm)600MM
軸距(提升/下降)1431MM/1497MM
自重(含電池)950KG
導(dǎo)航方式視覺導(dǎo)航
操作方式自動(dòng)或手動(dòng)
額定承載能力(kg)2000
叉臂舉升高度(mm)125
軸距(提升/下降)1431MM/1497MM
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)1.0
導(dǎo)引定位精度(mm)±10
重復(fù)定位精度(mm)±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)2031
小通道寬度(mm)2536
避障視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測(cè)車頭半包圍碰撞條檢測(cè)
托盤檢測(cè)具備
急停按鈕左右急停按鈕
聲光報(bào)警具備

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